مانند هر قطعه فناوری در جهان، هر دستگاه باید به نقطه ای برسد که بتواند مقیاس پذیر باشد یا برای کاربردهای خاص تر طراحی شود: مقیاس بزرگ، مقیاس کوچک، مقیاس متوسط، آنالوگ، دیجیتال، مستقیم. جریان، جریان متناوب و... کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی اساسی با این پیشرفت های تکنولوژیک با شاخه بندی به انواع مختلف که مناسب هر کاربرد خاص است و در نتیجه به حداکثر رساندن منابع اقتصادی هر مصرف کننده، سازگار شده است. انواع PLC ممکن است بر اساس برخی پارامترها طبقه بندی شوند. با این حال، باید به شما یادآوری شود که برخی از همپوشانی ها ممکن است اعمال شوند، بنابراین ترکیبی از انواع PLC در هر سازنده ایجاد می شود.
اگر قصد کار با نرم افزار TIA را دارید، پیشنهاد ما به شما، پکیج آموزش تیاپورتال است که از صفر تا صد کار با این نرم افزار را به شما آموزش خواهد داد.
دو نوع عمده PLC
وقتی صحبت از انواع PLC به میان می آید، این دو رایج ترین پاسخی هستند که در هر منبعی از اینترنت پیدا می کنید، فقط به این دلیل که کمترین ظریف ترین طبقه بندی های موجود را دارند.
- PLC ثابت (یکپارچه یا فشرده)
- PLC مدولار
"Fixed I/O PLC" در واقع مخفف "Input/Output" ثابت است. هنگامی که PLC های Compact را خریداری می کنید، متوجه خواهید شد که بخش ورودی و خروجی PLC در خود میکروکنترلر ادغام شده است. این بدان معنی است که هر نوع خروجی یا ورودی ثابت است و توسط سازنده تعیین می شود. علاوه بر این، تعداد ورودی ها و خروجی ها ممکن است در این نوع PLC افزایش نیابد.
Modular PLC نوعی است که امکان گسترش چندین سیستم PLC را از طریق استفاده از ماژول ها فراهم می کند، از این رو اصطلاح "مژولار" نامیده می شود. ماژول ها به کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی ویژگی های اضافی مانند افزایش تعداد واحدهای ورودی/خروجی می دهند و معمولاً استفاده از آنها آسان تر است زیرا هر جزء مستقل از یکدیگر است. منبع تغذیه، ماژول ارتباطات، ماژول ورودی/خروجی همگی جدا از میکروکنترلر واقعی هستند، بنابراین باید آنها را به صورت دستی به یکدیگر متصل کنید تا سیستم کنترل PLC خود را ایجاد کنید. یک نوع PLC مدولار، PLC رک سوار یا رک مانت است. در PLC نصب رک، ماژول ارتباطی PLC در خود رک قرار دارد، بنابراین تمام اتصالات متمرکز هستند.
مزایای استفاده از PLC مدولار چیست؟
PLC ماژولار مطلوب ترین نوع PLC به خصوص برای سیستم های صنعتی بزرگ با دستگاه های زیادی برای دریافت ورودی یا کنترل است. در اینجا برخی از مزایای PLC مدولار نسبت به PLC ثابت آورده شده است:
مقیاس پذیری
PLC ماژولار، از آنجا که همیشه می توانید ماژول ها را بارها و بارها اضافه کنید، مقیاس پذیری بیشتری را نه تنها برای سیستم کنترل PLC شما، بلکه برای شرکتی که از کنترلر استفاده می کند، فراهم می کند. با استفاده از PLC مدولار، فرآیندها متمرکزتر می شوند زیرا ماژول ها تنها به 1 کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی اضافه می شوند. به دلیل طراحی ماژولار PLC، این شرکت می تواند خطوط مونتاژ خود را گسترش دهد، برای مثال، با اضافه کردن دستگاه های خروجی مشابه بیشتری که وظایف مشابهی را انجام می دهند تا توسط همان کنترل کننده کنترل شوند. این کار با PLC I/O ثابت امکان پذیر نخواهد بود. با PLC ورودی/خروجی ثابت، فقط به ظرفیت آن دستگاهی که کنترل و اسکن ورودی را در سیستم کنترل شما انجام می دهد، محدود می شوید. با این حال، با PLC ورودی/خروجی ثابت، اگر سیستم کنترل شما فقط از تعداد انگشت شماری دستگاه تشکیل شده باشد که تنها یک دستگاه برای مدیریت آن کافی باشد، مزیت اقتصادی به دست خواهید آورد. این فرض را بر این می گذارد که این سیستم در سال های آینده به دستگاه های اضافی نیاز نخواهد داشت.
تعداد I/O
البته، از آنجایی که PLC مدولار مقیاس پذیر است، تعداد دستگاه های ورودی که باید توسط PLC اسکن شوند، و همچنین تعداد قابلیت کنترل خروجی که دارد، بسیار بیشتر از PLC I/O ثابت است. حتی یک ماژول اضافه شده برای PLC مدولار به اندازه کافی برای فراتر از ظرفیت ورودی/خروجی یک PLC ثابت با همان اندازه کافی است.
عیب یابی آسان تر
از آنجایی که هر تابع توسط هر ماژول PLC مدولار جدا می شود، تشخیص خطا بسیار آسان تر از ورودی/خروجی ثابت می شود. مورد دوم مستلزم آن است که شما از مدارهای داخلی و اختصاصی PLc که استفاده می کنید، آگاهی داشته باشید. اما در PLC مدولار یک مشکل کمتر دارید زیرا برای مثال اگر همه خروجی ها کار نکنند و PLC ورودی را از دستگاه های ورودی دریافت نکند، ممکن است مشکل از ماژول I/O باشد. عیب یابی یک PLC مدولار بسیار راحت تر است زیرا هر جزء را می توان به طور مستقل از کل سیستم PLC درمان کرد.
خرابی کمتر
همانطور که در آخرین نکته گفته شد، ممکن است متوجه شده باشید که تعمیر PLC ماژولار آسان تر است زیرا ماژول ها دارای سیستم های جداگانه هستند. این به معنای زمان توقف کمتر برای خطوط مونتاژی است که توسط PLC کنترل می شوند، زیرا عیب یابی زمان کمتری نسبت به I/O ثابت می برد. از آنجایی که ماژول ها را می توان جداگانه خریداری کرد، یکی از مزیت های اصلی این است که می توانید از مجموعه ای از ماژول های پشتیبان استفاده کنید تا بلافاصله یک ماژول شکسته را جایگزین کنید.
معمولاً این ماژول ها یا حتی PLC ها برای رسیدگی به شرایط صنعتی طراحی می شوند به طوری که اغلب اتفاق نمی افتد. اما داشتن یک نسخه پشتیبان در هر صورت کاملاً ارزشش را دارد! با PLC ثابت، از آنجایی که عیب یابی سیستم PLC دشوارتر است، زمان بیشتری برای کار مجدد سیستم مورد نیاز است.همچنین، اگر PLC به برخی خدمات توسط سازنده نیاز داشته باشد (که دوباره زمان زیادی می برد)، باید PLC را به طور کامل جایگزین کنید تا سیستم شما دوباره کار کند. اساسا، یک PLC پشتیبان به جای یک ماژول پشتیبان برای PLC های ثابت.
ترکیب ماژول ها
این قابلیت های ماژولار PLC را تا حد زیادی گسترش می دهد، زیرا می توانید ماژول های مختلف را هر طور که می خواهید برای رسیدن به یک هدف سیستم ترکیب و مطابقت دهید. اساسا، ماژولار PLC گزینه های سفارشی سازی بیشتری را ارائه می دهد، و حتی می توانید یک سیستم پیچیده تری از دستگاه ها ایجاد کنید که عملیات هایی را انجام می دهد که شاید حتی تصور نمی کردید یک PLC بتواند انجام دهد.
حافظه
درست مانند رایانه های رومیزی خودمان، PLC های مدولار قادر به افزایش حافظه برای ظرفیت ذخیره سازی بالاتر هستندو
مقایسه بین Fixed I/O and Modular I/O
بهترین تشبیهی که من می توانم به آن فکر کنم یک کامپیوتر لپ تاپ به عنوان PLC I/O ثابت و یک کامپیوتر رومیزی به عنوان PLC I/O مدولار است. رایانه های لپ تاپ معمولاً دارای یک رم ثابت و حافظه هارد دیسک هستند و معمولاً حتی برای ارتقاء آنها گران تر هستند. سازگاری هارد دیسک و رم نیز در رایانه های لپ تاپ در صورت در دسترس بودن برنامه های توسعه دهنده یک مشکل است. رایانه های رومیزی دارای اسلات هایی هستند که به کاربر این امکان را می دهد که فقط قطعات موجود را برای ارتقاء رایانه خود وصل یا جایگزین کند. رم یا هارد دیسک ممکن است به راحتی با حذف رم موجود از اتصالات مربوطه و جایگزینی آن با رم جدیدی که در جایی خریداری کرده اید جایگزین شود. اگرچه لپ تاپ ها معمولاً مزایای بیشتری نسبت به رایانه های شخصی با قیمت مشابه دارند (به دلیل قابل حمل بودن)، محدودیت های قدرت پردازشی آنها در مقایسه با رایانه های رومیزی بسیار کم است. مانند PLC ثابت، ممکن است در ابتدا نسبت به PLC مدولار برتری بیشتری داشته باشد، اما در دراز مدت، PLC مدولار همچنان مزیت اقتصادی بیشتری را در برنامه های کاربردی بسیار سخت ارائه می دهد.
نوع PLC با توجه به خروجی
عملیات سوئیچینگ در مراحل اولیه PLC از نوع رله بود. این بدان معنی است که یک سوئیچ الکترومکانیکی با استفاده از کنترل کننده منطقی برنامه پذیر برای تغذیه دستگاه های خروجی کنترل می شود. در طول سال ها توسعه، توسعه دهندگان مزایای بیشتری در استفاده از روش های دیگر برای کنترل خروجی ها با استفاده از اجزای مختلف سوئیچینگ پیدا کرده اند: Triac و Transistors. با این حال، قبل از انتخاب نوع خروجی که PLC باید داشته باشد، ابتدا باید نوع بار در نظر گرفته شود.
